机器视觉是一种使计算机或自动化系统能够 “看见” 并解读视觉信息的技术,其原理与人类视觉类似。
该技术在工业自动化领域发挥着重要作用,可让系统基于实时成像数据进行检测、监控和决策。在焊接场景中,机器视觉的价值尤为突出 —— 它能强化质量控制、过程监控和缺陷检测,提升生产一致性,同时减少返工或故障。
1. 焊接中机器视觉监测的关键要素
在焊接工艺中,机器视觉的任务是监测几个关键对象:熔池、坡口、焊道、电极尖端以及周围的工件表面。
对这些对象进行精确测量和跟踪至关重要。然而,使用传统可见光进行成像会带来挑战 —— 这主要是由于在熔化极气体保护焊(GMAW)或钨极氩弧焊(GTAW)等工艺过程中会产生强烈的弧光。
2. 焊接中使用可见光的挑战
在可见光谱范围内,电弧成为主要的照明光源。电弧和钢水均会发光,但电弧的亮度要高得多。
这种极强的亮度在相机图像中占据主导地位,其在工件表面的反射会形成明暗不均、高对比度的场景。在短路或脉冲式熔化极气体保护焊(GMAW)中,电弧的脉动还会进一步导致照明的不稳定性。此外,焊接产生的烟尘和飞溅也会形成干扰,它们会散射电弧光,进而掩盖焊接关键要素的可视画面。
3. 近红外成像作为电弧光干扰的解决方案
近红外(NIR)成像为上述挑战提供了强有力的解决方案。与可见光不同,NIR 可削弱电弧光的强度。包括研究人员及 Xiris Automation 内部的研究表明,电弧在近红外波段的辐射强度显著减弱 —— 通常降低数倍。这种更低的强度使相机能够捕捉到更清晰、更均衡的焊接环境图像。
4. 熔池与焊道可见性的对比度优化
熔池在近红外波段会释放更强的热辐射,因此相对于周围环境显得更明亮。这提升了熔池与较暗背景之间的对比度,使其边缘和形状更易辨别。精确的边缘检测对于坡口跟踪或焊道轮廓测量等任务至关重要。更清晰的物体边界可减少机器视觉系统的误差,并提高实时决策的可靠性。
5. 实现精确的 Blob 分析与目标检测
NIR 增强的对比度对 Blob 分析(一种基于亮度阈值识别和量化感兴趣区域的方法)也至关重要。为使 Blob 分析有效工作,目标(如熔池)与周围环境必须有清晰区分。在 NIR 环境下,由于电弧眩光减弱且目标清晰度提升,这一条件更易满足。
6. MeltPool AI 等 AI 工具如何受益于 NIR 技术
此外,基于 AI 的工具(如 MeltPool AI)也能从更清晰的输入数据中获益。当神经网络和其他识别算法被训练用于检测熔池几何形状、焊道形成或电极定位等特征时,若这些特征定义明确且无干扰,算法性能会更优。
总结来看,近红外成像在焊接机器视觉中具有显著优势。通过减少电弧光干扰并增强关键焊接要素的可见性,NIR 实现了更精确、稳定和智能的监测。无论是边缘检测、目标识别还是基于 AI 的分析,NIR 在提供机器视觉系统所需的清晰度方面始终优于可见光。
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